山东商业职业技术学院智能制造与服务学院无人驾驶智能交互创新研发中心建设项目采购需求公示

类别：招标信息---工程招标地区：济南市更新时间：2020-6-4 浏览次数：17 关闭 |

山东商业职业技术学院智能制造与服务学院无人驾驶智能交互创新研发中心建设项目采购需求公示
一、项目概况及预算情况：
详见附件
二、采购标的具体情况：
详见附件
三、论证意见：
详见附件
四、公示时间：本项目采购需求公示期限为3天：自2020年6月4日起，至2020年6月7日止
五、意见反馈方式：
本项目采购需求方案公示期间接受社会公众及潜在供应商的监督。
请遵循客观、公正的原则，对本项目需求方案提出意见或者建议，并请于2020-06-08前将书面意见反馈至采购人或者采购代理机构，采购人或者采购代理机构应当于公示期满5个工作日内予以处理。
采购人或者采购代理机构未在规定时间内处理或者对处理意见不满意的，异议供应商可就有关问题通过采购文件向采购人或者采购代理机构提出质疑；质疑未在规定时间内得到答复或者对答复不满意的，异议供应商可以向采购人同级财政部门提出投诉。
六、项目联系方式
1、采购单位：山东商业职业技术学院地址：济南市旅游路4516号
联系人：陈老师联系方式：86335512
2.采购代理机构：山东三木招标有限公司地址：山东省济南市中二环南路6636中海广场写字楼8楼04单元
联系人：王经理联系方式：0531-66589933
政府采购项目需求方案
采购单位：山东商业职业技术学院
采购代理机构：山东三木招标有限公司
项目名称：山东商业职业技术学院智能制造与服务学院无人驾驶智能
交互创新研发中心建设项目
编制时间：2020 年 06 月 04 日
一、项目概况及预算情况
本项目预算 105.74 万元
二、采购标的具体情况一、技术指标
序号设备名称技术参数
1
智能驾驶综
合应用实训
开发平台
一、系统设计要求：
1. 包含自动驾驶边缘计算单元、百万级数控云台摄像头、运动控制
自动纠正转速、码盘测速单元、现场总线通信单元、RFID 射频通信
模块、信息显示单元、智能循迹模块、OLED 显示模块、电量监测单
元、WiFi 通信单元、ZigBee 通信单元、离线式语音识别单元、红外
通信单元、超声波，光照强度等多种传感器单元。
2.智能边缘计算单元提供图像处理能力（分类识别、目标检测、姿
势识别、图像分割等），提供智能语音处理能力（智能语音前端唤
醒、语义分析、语音识别等），提供控制决策处理能力，支持多种
深度学习模型，支持多种模型框架，支持单目与双目视觉图像处理
等，可实现自动驾驶场景中的行人、车道线、机动车、红绿灯、交
通标识等多种目标的识别。
3. 提供配套微控制器智能控制开发资源包、智能传感器应用开发资
源包、计算机视觉开发资源包、深度学习开发资源包、智能云服务
开发资源包、边缘智能技术开发资源包等相关教学资源。
二、硬件资源及技术参数要求：
1．车体参考尺寸(长×宽×高)：300mm×220mm×220mm；
车身采用钢制车身，全面开槽；
车身重量≤1.8kg (含电池组)。
2．智能边缘计算单元
（1）主控 SoC：RK3399（28nm HKMG 制程）或同档次产品；
（2）内存：≥4GB 双通道 64Bit LPDDR3；
（3）存储器：≥16GB 高速 EMMC；
（4）无线网络：802.11 ac/a/b/g/n, 2.4G/5GHz,Bluetooth 4.1；
（5）以太网：RJ45，10/100/1000M 自适应；
（6）主流操作系统：Android/Linux 双系统；
（7）摄像头：USB 摄像头模组，≥100 万像素，720P；
（8）搭载≥5.5 英寸触摸屏。
3．云台摄像头单元
（1）摄像头像素：≥100 万；
（2）云台转角：水平≥350°，垂直≥170°。
4．控制核心单元
（1）处理器：STM32 系列；
（2）CAN 总线收发器；
（3）1 路 SD 卡接口，1 路 10/100M 网卡接口，1 路 480M 高速 USB
接口；
（4）2 组电池电量检测单元电路。
5．智能互联通信显示单元
（1）处理器：STM32 系列；
（2）CAN 总线收发器；
（3）显示模块：≥3.5 英寸 TFT 液晶；
（4）FLASH：板载 16Mbit 数据存储器；
（5）ZigBee 通信模块：核心芯片采用 CC2530，板载 OLED 屏；
（6）WIFI 通信模块：频率范围 2.4G—2.4853G，板载提供有线网卡
接口。
6．电机单元
（1）最高转速：12VDC，120 转/分钟；
（2）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电
机测速。
7．电机驱动单元
（1）处理器：STM32 系列；
（2）CAN 总线收发器；
（3）四组 4Pin 码盘测速接口；
（4）支持自动校正四轮转速算法。
8．车载供电单元
（1）2 组锂电池独立供电；
（2）车身带固定电池充电接口；
（3）电池容量≥6800 毫安时。
9．智能循迹单元
（1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能；
（2）红外对管：≥8 组，等距排列；
（3）处理器：STM32 系列；
（4）CAN 总线收发器；
（5）每组红外对管分时独立控制，10 位 ADC 同步采样，每个寻迹
电路的红外对管灵敏度自适应。
10．功能扩展单元
（1）1 个超声波测距模块；
（2）1 个光强度传感器；
（3）1 个光敏电阻模块；
（4）1 个红外发射模块；
（5）1 个智能语音识别交互模块；
（6）1 个 900M RFID 标签；
（7）1 个 13.56M RFID 读写卡模块；
（8）1 个蜂鸣器单元；
（9）2 路左右双闪 LED 电路；
（10）通过 16Pin 排线与控制核心单元相连。
11．交叉编译应用开发平台（2 套）
（1）平台兼容各种电子设计开发软件，可进行二次开发，进行课题
及项目设计。
（2）处理器：≥i5-7400；内存容量：≥8GB；硬盘容量：≥1TB；
独立显卡显存容量：≥2GB；显示器尺寸：≥21.5 英寸。
（3）平台运行 Keil MDK、Android Studio 等 IDE 工具进行应用开
发调试；完成视频智能车参数调校，状态监测及数据包分析(控制指
令、ZigBee 数据包)，视频流分析处理等功能。
三、实训项目要求：
1.智能控制技术实验项目（≥4 项实训目录）
2.智能传感技术实验项目（≥4 项实训目录）
3.嵌入式人工智能系统设计实验项目（≥4 项实训目录）
4.语音识别技术实验项目（≥4 项实训目录）
5.自然语言处理实验项目（≥4 项实训目录）
6.边缘智能技术（≥4 项实训目录）
2 机器视觉移
动机器人
一、系统设计要求：
1．搭载 30 万机器视觉摄像头，拥有智能循迹单元、智能移动机器
人运动控制单元、测速码盘模块、信息显示单元、电量监测单元、
WiFi 通信单元、ZigBee 通信单元、LoRa 通信单元、超声波测距单
元、光照强度检测单元、语音识别单元等组成元素。
2．提供配套开源硬件开发资源包、机器视觉识别开发资源包、Python
开发资源包等相关资源。
3．可完成智能移动机器人运动控制、传感器数据采集、机器视觉识
别（颜色、图形识别）、红外通信、WiFi 传输、ZigBee 通信等功能。
4．留有应用扩展接口，可与多种设备互联互通，可组网控制，可作
为多种教学平台使用，适用于单片机、传感器、机器人、智能控制
等教学实践应用。
5．可与智能手机、PAD 等终端互联互通，方便学生训练使用。
二、硬件资源和技术参数要求：
1．车体参考尺寸(长×宽×高)：300mm×220mm×220mm；
车身采用钢制车身，全面开槽；
车身重量：1.8kg (含电池组)。
2．控制器单元一
（1）处理器：STM32 系列；
（2）电源管理芯片；
（3）电机驱动芯片；
（4）CAN 总线收发器；
（5）至少 2 组电池电量检测单元电路；
（6）至少 2 组 4Pin CAN 总线接口；
（7）至少 1 路数据交互单元电路；
（8）至少 1 路模式切换开关电路。
3．控制器单元二
（1）处理器：基于 MEGA2560 的 Arduino 核心板；
（2）至少 1 路复位按键；
（3）至少 1 路 USB 下载电路；
（4）至少 1 路电源管理电路；
（5）至少 1 路 USB 接口。
4．机器视觉摄像头单元
可以通过高级语言 Python 脚本进行编程，利用其高级数据结构
快速的在机器视觉算法中处理复杂的输出。
（1）核心处理器；
（2）处理器，≥216 MHz ，≥512KB RAM，≥2MB flash；
（3）至少 1 路全速 USB (12Mbs) 接口；
（4）至少 1 路 100Mbs 读写的μSD 卡槽，支持 OpenMV 摄像头录制
视频和机器视觉的素材提取；
（5）至少 1 路 54Mbs 速度的 SPI 总线，支持把图像流数据传给 LCD
扩展板，WiFi 扩展板，或者其他控制器；
（6）摄像头支持输出和处理 640x480 8-bit 灰度图或者 320x240
16-bit RGB565 彩色图像。
5．智能显示通信单元
（1）处理器：STM32 系列；
（2）CAN 总线收发器；
（3）显示模块：≥3.5 寸 TFT 液晶；
（4）FLASH：板载≥16Mbit 数据存储器；
（5）ZigBee 通信模块：核心芯片采用 CC2530，板载 OLED 屏；
（6）WIFI 通信模块：频率范围 2.4G—2.4853G，板载提供有线网卡
接口。
6．电机单元
（1）转速：12VDC，≥120 转/分钟；
（2）电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电
机测速。
7．车载供电单元
（1）2 组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制
器类电路使用，避免相互干扰；
（2）车身带固定电池充电接口；
（3）电池容量≥6800 毫安时。
8．智能循迹单元
（1）利用光电传感器完成自动循迹行走功能；
（2）红外对管：≥8 组，等距排列；
（3）处理器：STM32 系列；
（4）CAN 总线收发器；
（5）每组红外对管分时独立控制，10 位 ADC 同步采样，每个寻迹
电路的红外对管灵敏度自适应。
9．任务板单元
模块提供 1 个超声波测距模块、1 个光强度传感器、一个红外发
射模块、一个智能语音识别交互模块、一个蜂鸣器单元、两路左右
双闪 LED 电路，通过 16Pin 排线与核心控制单元相连，将任务板所
测数据传输给处理器。
10．交叉编译应用开发平台（3 套）
（1）平台容各种电子设计开发软件，可进行二次开发，进行课题及
项目设计，适合各种电子设计大赛的赛前训练使用。
（2）处理器：≥i5-7400；内存容量：≥8GB；硬盘容量：≥1TB；
独立显卡显存容量：≥2GB；显示器尺寸：≥21.5 英寸。
（3）平台运行 Keil MDK、Android Studio 等 IDE 工具进行应用开
发调试；完成视频智能车参数调校，状态监测及数据包分析(控制指
令、ZigBee 数据包)，视频流分析处理等功能。
三、实训项目要求：
1．提供开源硬件编程开发案例（≥10 项实训目录）
2．提供机器视觉识别开发案例（≥4 项实训目录）
3
智能驾驶综
合应用开发
实训沙盘
一、系统设计要求
沙盘要求作为智能驾驶综合实验开发装置的应用平台，可配合
实现智能驾驶应用。
二、硬件资源及技术参数要求
1．多功能彩色 TFT 显示器系统
可通过ZigBee等无线通信方式将数据发送给多功能TFT显示器
系统，控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息。智能 TFT 显示
器还可以实现计时功能、车牌显示功能、距离显示功能。
像素：≥800 × 480；
2．路面道闸系统
路面道闸系统包含舵机控制单元和 ZigBee 等无线通信单元。智
能驾驶综合创新应用开发装置可通过 ZigBee 等无线通信方式控制
道闸的开启或关闭，5 秒后道闸自动关闭。搭载一路≥3.5 寸 TFT
显示屏，可显示停车收费信息、车牌信息、时间信息等。
3．智能路灯系统
能够通过红外通信控制智能路灯的亮度。智能路灯开发套件可
调光照强度由小到大共分为 1~4 档，通过无线通信控制其光强度档
位+1、档位+2、档位+3 的循环控制，调节开发套件的光照强度。
4．模拟交通灯系统
红、绿、黄三路单色交通信号指示灯循环切换，要求智能驾驶
综合创新应用开发装置在绿色信号灯下快速通过交通灯指示路口，
在红灯下应禁止通过交通灯指示路口，提供红外检测电路，可通过
ZigBee 等无线通信方式回传状态信息给装置。
5．道路信息立体显示系统
可通过摄像头识别文字字符，并将该文字信息通过 ZigBee 等无
线通信单元发送到立体显示系统上显示，可通过红外通信控制立体
显示标志物显示车牌信息和坐标信息、测距信息、颜色图像信息、
路况信息等。
6．声光报警系统
发送红外控制指令打开声光报警器，5 秒后声光报警器自动关
闭。
7．智能立体车库系统
拥有 1/2/3/4 四层立体车库。可自动检测入库动作；可通过
ZigBee 等无线通信方式控制车库上升或下降到指定层数，四层立体
车库循环控制，带防撞栏杆和定位检测装置，4 路信号指示灯同步
指示层数。
8．智能公交车站显示系统
搭载触控显示屏，可显示公交车站车辆进出站信息，支持语音
查询车辆信息、语音播报车辆信息等。
9．LED 显示系统
通过ZigBee等无线通信技术将数据发送给LED显示标志物。LED
显示标志物可显示两行数据，每行可显示 6 位，每位可显示 0~F 中
任意 1 位十六进制数。LED 显示标志物可作为计时器使用，通过
ZigBee 等其他无线通信方式进行计时开始和关闭控制。
10．无线能源充电系统
在行经无线能源充电感应区，通过 ZigBee 等无线通信单元开启
无线充电功能。
11．ETC 系统
ETC 系统标志物包含 900M RFID 读卡器、舵机控制单元、ZigBee
等无线通信单元等，当智能驾驶综合创新应用开发装置经过某一特
定路段时，平台上带有的 900M RFID 电子标签将会被 ETC 系统的读
卡器所识别，ETC 系统的车道阀门将自动打开，同时通过无线通信
方式将打开状态信息上传给平台，15s 之后，车道闸门将自动关闭。
12．道路通行检测系统
系统采用压力薄膜传感器，可以自动检测车辆是否顺利通过，
同时配备多种地形路面交通标识。
13．交叉编译应用开发平台（3 套）
（1）平台兼容各种电子设计开发软件，可进行二次开发，进行课题
及项目设计。
（2）处理器：≥i5-7400；内存容量：≥8GB；硬盘容量：≥1TB；
独立显卡显存容量：≥2GB；显示器尺寸：≥21.5 英寸。
（3）平台运行 Keil MDK、Android Studio 等 IDE 工具进行应用开
发调试；完成视频智能车参数调校，状态监测及数据包分析(控制指
令、ZigBee 数据包)，视频流分析处理等功能。
4 多媒体教学
显示终端
1．尺寸:≥70 英寸,采用 LED 背光，液晶屏；
2．分辨率:≥3840*2160；
3．背光调节：根据条件可调；
4．菜单语言：中文/英文；
5．视频特性：(3D 数字梳状滤波器、3D 图像运动降噪、3D 运动自
适应梳状滤波器等)；
6．为方便教师置物，交互平板具备通屏笔槽设计；
7．电脑配置：≥I5\4G\128G SSD,预装正版 Windows 10 专业版操作
系统；
8．输入端口：同轴≥1、AV≥1、VGA≥1、HDMI≥3、YPbPr/YCbCr
≥1、USB≥1；
9．输出端口：VGA ≥1；
10．防水标准：IP68。
5 综合布线文
化展示
1．实训基地综合布线：
铺设预埋线缆，所有信息点使用六类全千兆环境铺设。采用标准布
线工艺，强弱电分离。每工作台至少具备一个网络接口。所有网络
跳线采用六类成品跳线。设置配电箱，包含总开关和至少三路电源
空开。。
2．文化布置改造：根据要求设置展板、展品等文化布置。
6 课程资源开
发共建
1.教材开发：
合作开发实训教材，提供技术支持和生产案例。
2.课程开发
合作开发嵌入式微控制器应用开发、OpenCV 计算机视觉应用开发等
不少于 2 门的课程资源，双方共同拥有，共同使用。
三、论证意见
刘元俊、杨现德
四、公示时间
本项目采购需求公示期限为 3 天：自 2020 年 06 月 04 日起，至 2020 年 06 月 07 日
止。
五、意见反馈方式
本项目采购需求方案公示期间接受社会公众及潜在供应商的监督。
请遵循客观、公正的原则，对本项目需求方案提出意见或者建议，并请于 2020 年 06
月 08 日前将书面意见反馈至采购人或者采购代理机构，采购人或者采购代理机构应当于公
示期满 5 个工作日内予以处理。
采购人或者采购代理机构未在规定时间内处理或者对处理意见不满意的，异议供应商可
就有关问题通过采购文件向采购人或者采购代理机构提出质疑；质疑未在规定时间内得到答
复或者对答复不满意的，异议供应商可以向采购人同级财政部门提出投诉。
六、项目联系方式
1.采购单位：山东商业职业技术学院
联系人：陈老师
联系方式：86335512
地址：济南市旅游路 4516 号
2.采购代理机构：山东三木招标有限公司
联系人：王经理
电话（传真）：0531-66589933
地址：山东省济南市市中区二环南路 6636 号中海广场写字楼 8 楼 04 单元